El pare, Peter Griffin, és absolutament retrassat. De fet en un capítol el consideren mèdicament retrassat mental. Treballa en una cerveseria i el seu superior és un altre retrassat mental que sempre té la mirada perduda i no sap parlar. El pare és un fan de les sèries de TV i un dia imita El Equipo A amb els seus amics del bar.
La mare, Lois, ex-model molt sexy i molt més inteligent que en Peter, també és professora de piano.
Meg Griffin, la filla adolescent i depressiva, tothom la odia i tota la família passa d'ella, així com tothom de la universitat on estudia. Mai lliga i està absolutament desesperada per trobar sexe. El seu pare sempre aprofita qualsevol excusa per abandonar-la.
Chris Griffin, en plena pubertat, passa el dia masturbant-se i intentant esquivar el mico que viu al seu armari. Ha heredat els gens del seu pare, almenys en quan a intel.ligència. 
Stewie Griffin, el nadó d'un any, és el més intel.ligent de la família juntament amb el gos. Tot i que parla perfectament, els pares no li fan cas i mai escolten el que diu, així que només parla amb el gos sobre literatura, música o filosofia. L'objectiu principal de Stewie és matar a la seva mare i dominar el món.
Brian Griffin, el gos, també està dotat d'una gran intel.ligència, a més és el més raonable i humà ja que no té les tendències violentes de Stewie. L'únic punt feble de Brian és l'adicció a l'alcohol i les drogues.
Els amics de Peter són un policia paralític (Joe), un adicte al sexe (Quagmire) i un afroamericà (Cleveland) que es va divorciar de la seva dona quan la va trobar al llit amb Quagmire.
Els altres personatges habituals són l'alcalde inepte i els presentadors de les notícies Tom Tucker, Diane Simmons i Tricia Takanawa, així com el mico dolent que viu a l'armari d'en Chris, i algunes aparicions estelars de Jesucrist, de Déu, i de la mort.
També hi han aparescut infinitat de famosos "invitats" com Keanu Reeves, Samuel L.Jackson, Penélope Cruz, Zinedine Zidane (fent cops de cap), Hitler, Einstein, E.T., Bill Gates, Britney Spears, Bono, Michael Jackson (segrestant nens), Gandhi, Els Goonies, Bin Laden, Stephen Hawking (fent sexe amb la seva dona), Fidel Castro, Stallone, Schwarzenegger, Popeye, Kurt Kobain, Chuck Norris, Ronald McDonald, John Lennon, el Papa Joan Pau....etc, etc,...
Les paròdies de pel.lícules famoses són contínues, i sobretot les paròdies a personatges i moments estelars de Los Simpsons es repeteixen a cada episodi, posant una mica de conya a la rivalitat entre les dues sèries.
Els millors moments de Family Guy...
